作为电动汽车主要部件的电机和控制器,在电动汽车及混合动力汽车中有重要的作用,研究它们具有重要的理论和现实意义。开关磁通永磁同步电机是一种高性能宽调速电机,由于其结构新颖、效率高、功率密度高,已成为混合动力汽车电动机的一个全新研究方向。本文在现有研究成果的基础上,以开关磁通永磁同步电机为控制对象,设计了一套基于数字信号处理器DSP控制的电机控制系统。首先介绍了所研究电机的结构及工作原理,推导得出了三种坐标系下的电机数学模型。论述了电机的矢量控制技术和策略,在分析各种控制方法优缺点的基础上,本文采用了id =0的控制策略。文中用电流跟踪式iPWM方式对系统进行了仿真,运用Matlab/Simulink仿真软件搭建了整个系统的仿真模型。为验证控制系统的稳态和动态特性,仿真了电机在空载启动和负载启动两种情况,得到了转矩、转速、定子电流的仿真波形,验证了控制策略和系统设计的合理性。介绍了以TMS320LF2407A DSP芯片为核心的控制系统硬件结构,设计了硬件连接时需要的接口电路,包括仿真接口、RS232通信接口、CAN通信接口、旋转变压器解码芯片的接口;软件设计包括下位机和上位机。下位机主要包括主程序设计和相关的中断服务子程序,并基于模块化结构设计思想绘制了流程图;上位机主要探讨了PC机串行口和CAN通信对发送接收数据的处理,实现了利用RS232串行口和CAN通信接口完成上下位机数据的准确传输。论文最后搭建了电机控制实验平台,对电机控制系统进行了调试,做了驱动控制实验、CAN总线通信实验、RS232串口通信实验,并对实验结果进行了分析。