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本论文作为“掘进机截割的关键技术研究”(原煤炭部重点科研项目)的部分内容,围绕横轴式掘进机的动力学行为,在分析掘进机机体、悬臂、截割头的弹性振动基础上,建立了横轴式掘进机工作时的力学模型和数学模型。以AM50型掘进机为例,利用编制的计算机程序对整机振动进行模拟,并分析了模拟结果,研究动力学行为。 文中给出了求解掘进机运动微分方程的算法系统。通过对AM50型掘进机的整机振动测试,得出了该机的振动特性,分析了掘进机截割过程中振动过大的根源,为改进掘进机的结构和改善掘进机工作性能提供了方法和依据。