【摘 要】
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随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点，气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个行业。本文就气动机械手的应用现状和发展前景作了简单概述。本文研制了
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随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点，气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个行业。本文就气动机械手的应用现状和发展前景作了简单概述。本文研制了一种基于气动元件开发的五自由度机械手，该机械手应用四个两种类型的气缸实现所有的动作，并留有底层的控制接口，使单片机(ARM、DSP)、PLC以及计算机都可方便地对其进行控制。该机械手可以广泛应用在机械制图的测绘中、气动技术、单片机(ARM、DSP)原理与应用、PLC与电器控制、计算机控制技术等课程的实验以及机电综合实验中、机电产品创新设计等综合性实验中，应用效果理想。
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