随着汽车排放法规安全与节能的要求不断提高,对汽车发动机电控单元也提出了越来越高的控制要求。电控单元复杂度的增加带来了其设计开发难度的加大,开发针对于发动机控制器的新型硬件在环仿真平台是当前电控技术发展的必然趋势。论文介绍了作者开发的新型硬件在环仿真平台,包括针对燃料电池整车控制器的开发型硬件在环仿真平台,和针对柴油发动机控制器的生产型硬件在环仿真平台,该平台能够针对不同控制器的特点和要求进行测试和开发。首先对国内外硬件在环仿真系统的技术和设备进行了介绍和分析,以搭建硬件在环仿真平台为目标,并给出了通用仿真平台的主要技术方案和开发架构,设计出针对开发型和生产型两种不同侧重控制单元的硬件在环仿真平台。在总结了两种ECU的不同特点和要求后,提出了仿真平台的配置,监测目的和具体架构,并总结了相应的特点和优势。针对燃料电池整车控制器的开发型硬件在环仿真平台采用了xPC结构的硬件在环仿真技术。详细介绍了xPC目标的初始配置与监控,以及U盘作为启动盘启动xPC目标核心。同时设计了转换电路版,实现了仿真核心部分与外界的数字量模拟量和CAN通信,利用现有的整车模型,成功下载到仿真平台的xPC目标内核中,与转换电路箱和待测控制器进行了整体测试,验证了以xPC为基础的开发型硬件在环仿真平台的功能。针对柴油机电控单元的生产型硬件在环仿真平台,介绍了仿真检测的流程和功能,数字量、模拟量和转速信号的产生和检测方法,喷油电磁阀的驱动信号的分析与检测,CAN总线通信实现与协议。最后,本文对当前由不同科研机构和生产厂商研发的硬件在环仿真设备进行了总结和比较,指出各自的优势和特点,同时也对下一步的继续开发与改进进行说明。