【摘 要】
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该文的目的是控制四轮操纵汽车的侧向运动,并编写通用程序对运动结果进行图形仿真.首先分析了充气轮胎的特性,建立其线性化模型,进一步导出线性的二阶汽车简化模型.分析了轮
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该文的目的是控制四轮操纵汽车的侧向运动,并编写通用程序对运动结果进行图形仿真.首先分析了充气轮胎的特性,建立其线性化模型,进一步导出线性的二阶汽车简化模型.分析了轮胎侧偏刚度变化对汽车侧向稳定性的影响.然后针对侧偏刚度的不确定性进行分解,提出参数摄动项,归结为H<,∞>性能准则问题,找到镇定系统的方法. 进而利用精确模型匹配技术改善汽车的操纵性能.最后把整个设计归结为解H<,∞>的标准问题的形式? 举例求解一个控制器,并进行仿真.对比有无控制器情况下,汽车的响应曲线.文中末尾编写了一个专用的汽车图形仿真软件.
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