【摘 要】
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随着单片机技术的不断发展以及嵌入式系统的应用越来越广泛,我们意识到嵌放式计算机系统在工业自动化中的应用应该是工业自动控制的一个发展方向.为此,我们开发了这样一个"以
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随着单片机技术的不断发展以及嵌入式系统的应用越来越广泛,我们意识到嵌放式计算机系统在工业自动化中的应用应该是工业自动控制的一个发展方向.为此,我们开发了这样一个"以80C196为核心基于相关辩识的嵌入式PID参数整定仪".该整定仪的设计思想是:算法高效、稳定;速度快、效果好;低功耗、便于携带;图形界面;菜单提示;性能稳定、工作可靠;留有二次开发的余地,便于系统能升级.为了达到我们的设计目标,我们对系统的硬件和软件部分进行了精心的设计.更重要的是在算法上,我们采用相磁系数法辨识对象的模型,并在辨识模型基础上,根据一定的目标函数,采用H-J模式搜索法寻优最佳PID参数.
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