汽车转向拉杆球头是现代汽车上的重要零件之一，对汽车的行驶安全至关重要。转向拉杆的作用是连接转向机构并传递力矩和运动。在转向轮发生偏转、跳动时，转向拉杆与转向摇臂及转向节臂之间的相对运动都是空间运动，它们之间采用球头销连接可以有效避免干涉的现象，可见球头销的可靠性是影响汽车行驶安全的重要因素，较常见的失效模式为球头与球碗的过大摩擦而引起的严重磨损，必须选用合适的特种润滑剂。与此同时，特种润滑剂和球头销内聚合材料兼容性又成了球头销失效的另一大因素。本文对典型的汽车球头销进行了摩擦、磨损的有限元分析，再对球头销进行材料兼容性的研究。首先建立了典型且简易的球头副摩擦运动仿真模型，研究了球头销的摩擦、磨损问题，并进行了有限元分析；然后，研究了球头销内聚合材料与特种润滑剂的兼容性问题；最后，结合兼容性和台架测试结果，为解决球头销失效问题并提高球头销的性能和寿命，提出了特种润滑剂的解决方案。