直流系统是电力系统的重要组成部分,其稳定性关系着发电厂、变电所等安全运行。由于直流系统较复杂,分布范围广,发生故障的几率较大,其中直流接地故障为最常见故障,极易使继电保护装置和控制回路误动作,给电力系统造成大的故障隐患,进而引发更为严重的电力事故。因此,在直流系统中安装绝缘检测装置,当电力系统发生直流接地时,能迅速发出报警信号及检测出系统发生直流接地的故障点,对电力系统安全稳定运行具有重要意义。据此,本课题开展了如下工作：(1)分析了现有变电站直流接地常用的查找方法,认证了在发生直流接地时,利用直流接地检测装置查找直流接地点是最有效可靠快速的方法；(2)在分析比较诸多直流接地检测方法的基础上,选用注入超低双频交流信号注入法；(3)本直流检测系统以MSP430为核心,组合了信号检测模块、信号输出模块、人机接口模块、以太网模块等硬件电路,搭建了直流系统接地检测装置硬件平台。并介绍了系统中各个硬件模块的设计、实现、调试过程；(4)设计了系统总体程序流程图、系统初始化软件流程图、超低双频信号输出模块软件流程图、信号检测模块软件流程图及LCD显示软件流程图,并给出相应程序清单。最后对直流检测系统进行测试,结果表明该装置具有较高的准确性。