数控加工技术是计算机辅助设计和制造技术的重要组成部分，而规划走刀路线又是数控加工技术中最重要的内容。在数控加工中，规划刀具轨迹算法的优劣直接影响加工表面的质量和加工效率。本文主要对传统的等残留高度刀轨生成算法进行了优化，并且对刀具干涉现象进行了讨论和处理。　　在刀轨优化方面,由于走刀方向的选择很大程度上会影响表面加工质量和加工效率，所以本文给出了一种基于主曲率匹配的等残留高度刀轨生成算法，从而确定了最优走刀方向。重点针对曲面曲率变化较大时刀轨过于弯曲导致的刀具过切问题，提出了一种基于加速度约束等残留高度刀轨生成算法。该算法首先在传统等残留高度刀轨生成算法的基础上生成预刀轨，然后对预刀轨上各刀触点进行加速度判断，并根据判断的结果对不符合加速度条件的刀触点进行位置调整，最后把新得到的刀触点重新拟合成刀轨，从而达到优化刀轨的目的，使得刀轨更加平滑。　　在干涉处理方面,首先对主要的几种刀具干涉现象进行了详细的分析，然后指出了几种处理干涉的方法的不足之处，最后对最重要的三种干涉现象进行了深入探讨，并列出了各自现象的解决办法。　　针对本文中提出的算法，借助 UG二次开发平台，运用高级编程 C语言，在编程软件 VC++6.0中对 UG CAM部分进行二次开发，并对开发后的算法在UG软件上进行刀路仿真。比较传统的算法和本文提出的算法，结果表明，本文提出的算法使刀轨更加平滑而且总路线缩减，表明了该算法是有效的。