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太赫兹SAR作为SAR成像技术的前沿研究领域,有着非常广阔的应用前景。太赫兹SAR的合成孔径时间短,在合成孔径时间内雷达载机飞行轨......
自杀式攻击型无人机在强对抗条件下为从不同方向对目标实施同时攻击,需要采用多机协同制导方法,为此提出了一种基于攻击时间和角度......
在当前数控加工行业中,五轴数控机床的应用场景越来越多,五轴机床由于增加了两根旋转轴,刀尖点运动与各轴运动呈现出非线性的关系......
近年来,四旋翼飞行器编队、多机协同控制和四旋翼飞行器与其它运动体的协同控制引起了人们的广泛关注。尽管在过去几年四旋翼分布......
针对含终端角度约束的滑模制导律在制导初期加速度指令过大的问题,采用趋近律方法和引入阻尼项设计一种考虑加速度约束的角度约束......
数控加工技术是计算机辅助设计和制造技术的重要组成部分，而规划走刀路线又是数控加工技术中最重要的内容。在数控加工中，规划刀具轨......
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针对加速度受约束的非线性时变系统,设计了一种全局最优滑模控制算法.首先引入全程滑态因子,保证滑模面一开始就在零值附近,然后选......
针对不同康复者质量及系统重心偏移产生的不确性,影响康复步行训练机器人对医生指定训练轨迹的跟踪精度问题,设计了估计不确定性的......
