基于PC的开放式数控系统研究与开发

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通过对国内外开放式数控系统的种类、特点及现状的分析研究,构建了以PC机作为上位机,以DSP为核心的运动控制器作为下位机的开放式数控系统。采用深圳固高科技有限公司的GT系列运动控制器搭建数控系统硬件平台,充分利用PC机的固有硬件资源,建立了PC-DSP主从式数控系统。在软件设计上,借助WINDOWS操作系统,以C++Builder6.0为工具,开发了人机交互界面、数控代码查错解释、图形仿真及数据预处理等功能模块,并利用GT系列运动控制器自带的DLL动态链接库编写了数控系统的运动控制模块。 在开发的查错解释模块中,使用关系型数据库存放编译的结果,提高了数控代码编译和后续仿真执行的效率。在数据预处理模块中,可实现绝对值方式和相对值方式的转换、公英制输入单位的换算、刀具长度补偿及刀具半径补偿的预处理。利用面向对象语言中的静态联编和动态联编方法,编制了数控程序的二维动态仿真模块,提高了系统的可扩展性。同时创建坐标显示线程、图形仿真线程和运动控制等线程,达到了线程间的同步,探讨了提高系统实时性的方法。引入异常处理机制,改善了软件系统的健壮性,探讨了提高软件设计质量的方法。 本系统实现了数控程序的查错、存储、打印等程序管理功能,实现了点动控制、增量控制、手摇脉冲等单轴运动功能,能进行数控程序两坐标的图形仿真,具有单段执行、连续执行和选段执行功能,具有基本的参数查询功能。基于“PC+运动控制器”的开放式数控系统,可根据不同控制对象的需求定制其控制功能,将PC的灵活性与DSP运算的高速性进行系统集成,是未来数控系统的发展方向。
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