随着无人机自身材料成本的降低和无人机技术的不断成熟,无人机已经步入民用无人机的阶段,民用无人机的应用场景也非常的广泛比如无人机可以应用于快递运输、空气环境监测、农药的喷洒等等。移动设备在近几年当中已经得到了广泛的普及,移动设备的便捷性也让人们能够随时通过网络获取最新的资讯信息。目前移动设备主要采用的操作系统是谷歌公司推出的Android系统和苹果公司推出的iOS系统。移动设备具有可视性和便捷性的特点。民用无人机目前的控制方式主要是通过操纵杆控制,这种控制方式缺乏可视性,可以将无人机和移动端的特性结合起来,这对协助无人机完成飞行任务具有重要的意义。本论文主要着眼于设计和实现一款基于移动端iOS系统的无人机地面站,来对无人机进行控制和实时反应无人机的当前状态。无人机地面站主要实现以下几个主要的模块:通信模块、视频拍摄模块、地图模块、相册模块、无人机状态模块、无人机参数设置模块。本文的结构,本文对无人机地面站的设计和实现的研究背景和相关技术进行了介绍。然后按照无人机需求和移动端开发所需要的技术进行分析和对比,之后根据需求对无人机地面站的模块进行设计和实现。最后对应用的技术进行探讨和总结。