机器人的研究及应用领域伴随着科技水平的大幅提升也更加广阔,机器人应用传统技术也越来越成熟,加入的新兴技术也越来越多,这对促进机器人技术的革新也起到积极作用。新兴的智能化机器人伴随着技术的发展也更加智能,更加符合人类的对机器人的诉求。本论文根据大众对日常娱乐的诉求,满足单人或双人的娱乐的两种情况,在嵌入式平台上开发设计了兼具遥控和自主功能的撞靶机器人系统。根据兼具遥控和自主功能的撞靶机器人系统的总体要求,本论文通过手机APP对撞靶机器人的模式进行选择,结合图像处理技术、电机调速技术、薄膜压力传感器技术、空间姿态解算技术以及语音合成技术在嵌入式平台上实现系统要求的功能。手机APP选择撞靶机器人为遥控模式时,通过手机APP通过方向键传输信息到树莓派上,之后将信息发送给STM32F407单片机控制撞靶机器人移动,对另一撞靶机器人进行撞靶行动,当撞击到靶位时,STM32F407单片机根据反馈的信息进行处理,得到胜利结果时,由SYN6288语音模块进行胜利信息播报。当选择撞靶机器人为自主功能时,由树莓派通过Intel Real Sense D435摄像头拍摄到图片进行处理,得到前方有无撞靶机器人,当发现前方有撞靶机器人时,进行攻击,直至产生胜利方,再由SYN6288语音模块进行信息播报。