本文主要研究了闭环控制系统的故障检测和基于故障检测的自适应重构控制在飞行控制系统中的应用。(1)简要介绍了课题的研究基础(控制系统故障诊断技术)。主要包括故障诊断的基本概念和主要内容,故障诊断的基本方法以及故障诊断的发展、现状和前景。(2)在前人研究的基础上,对闭环控制系统的故障检测方法做了仿真研究,进而提出了一种闭环系统故障检测的新方法:把控制器的输出和系统的输出结合起来检测故障。并对该方法进行了仿真验证。(3)基于很多系统的故障检测方法都是基于观测器的考虑,将新方法与基于观测器的闭环系统故障检测方法相结合,并在一个简化的飞行控制模型中,对该方法进行了仿真验证。(4)对自适应重构控制在飞行控制系统故障检测中的应用进行了仿真研究,在系统中设计了一个自动切换开关,使系统发生故障后能自动切换到自适应重构控制,而当系统没有故障时不加入自适应重构控制,在很大程度上降低了整个系统的复杂性。最后,对全文进行了概括性总结,并提出了进一步的研究展望。