【摘 要】
:
随着全球对智能制造的关注以及近年来机器视觉的发展,将机器视觉检测引入工业生产过程以期达到更准确高效的检测目的成为了各国工业发展的重要任务。本文所涉及的装配缺陷检
论文部分内容阅读
随着全球对智能制造的关注以及近年来机器视觉的发展,将机器视觉检测引入工业生产过程以期达到更准确高效的检测目的成为了各国工业发展的重要任务。本文所涉及的装配缺陷检测,作为电子制造业生产线其中一项重要检测内容,旨在采用机器视觉的方法来解决产品生产过程中出现的装配质量问题,把控生产质量,降低企业生产成本。本文所述装配缺陷检测主要为3C电子产品装配方面的条形码和接线端子装配缺陷检测。条形码装配缺陷检测主要检查产线产品或电路板某位置是否按预期已贴上条形码,若有则记录该条形码信息上传到生产记录中,若无或严重破损则需要报警提示操作人员处理;接线端子装配缺陷检测则是检查接线端子是否接插到位,是否有接触不良。条形码装配缺陷方面本文工作重点主要集中在复杂背景以及光照条件不理想时条形码的分割与识读。条形码分割主要利用条形码的规律性梯度特征,设计了基于梯度直方图统计的分割方法,该方法能够十分精准地分割出条形码,效率也较高,并支持多条形码提取,但该方法存在当条形码与背景区分度不高、条形码背景相比整个图像严重偏暗时效果不佳的情况。为解决该问题,本文设计了自下而上的基于局部梯度信息融合的条形码分割方法,避免了因前景提取步骤的效果不理想导致分割失败。条形码的识读则是设计了基于动态阈值的条形码条空信息界定方法以解决条形码光照不均匀问题。接线端子装配缺陷检测方面分为定位和测量两部分。本文设计了两种接线端子定位方式,一种是以模板匹配大致位置然后通过特征点确定准确方位的方法,另一种则是采用金字塔思想由粗到精的旋转模板匹配定位端子的方法。在测量部分,主要以基于梯度极值边缘的Hough直线拟合方法来判定缺陷,相比于传统Hough直线拟合,本文在拟合时根据当前应用场景对规则作改变。实验结果表明,本文所设计的装配缺陷检测方法对于当前应用下的条形码和接线端子检测是十分有效的,具有较高的检出率和较低的漏检率,运行时效上也满足现有应用要求。
其他文献
由于煤矿井下环境复杂恶劣,井下通信远不如地面通信方便和灵活。由于各种传统通信方案存在诸多不足,结合电力线通信技术,本文提出一种利用井下现有的电力线路作为通信传输信道的
近年来,电力电子产品在生产和生活领域的应用日益广泛,促进了对整流装置和整流技术的深入研究。传统二极管不控整流以及晶闸管相控整流存在功率因数较低,交流侧输入电流畸变严重等缺点,由此产生的大量谐波及无功量给电网造成了严重的“污染”。应用PWM控制技术通过对整流电路的适当控制,可以令网侧输入电流和输入电压为同相位的正弦波,实现单位功率因素,并且得到可控的稳定直流电压输出,甚至使得网侧和直流侧能量可双向传
在数字信息技术和网络技术的高速发展以及物联网兴起的时代,嵌入式系统已经广泛地渗透到科学研究、工程设计,以及人们的日常生活中的方方面面。Linux作为功能强大、代码开源的
近空间(NearSpace)是指距离地面20~100km的空域。近空间高超声速飞行器(NearSpaceHypersonicVehicle,NSHV)是各国大力发展的新型航空航天飞行器。由于其重要的军事和民用价值,美
当前,人们对计算机视觉的研究已经越来越成熟,并且计算机视觉从开始研究到现在的几十年里发展的速度相当快。计算机视觉有着广阔的应用前景,而对运动人体进行分析识别又是计
电力变压器是电力系统实现电能变换的重要枢纽设备,对电网的安全稳定运行具有决定性的影响。作为变压器智能状态监测系统的核心组成部分,对于运行电力变压器的谐波检测与分析不
在经济全球化背景下,任何一个企业都不是一座“孤岛”。为此,想要在竞争日益激烈的市场环境中取得发展,在很大程度上需要发挥企业间的合作精神,进行优势互补。幸运的是,大部
目前国家力推节能降耗,其中冬季供暖方式已经开始逐步推行分户计量方式,也就是一户一表。目前国内供暖计量技术正处于起步阶段。随着计量技术的进一步发展,在一些大的城市,已出现
医疗外骨骼机器人是一款用于辅助下肢截瘫患者恢复行走能力的康复机器人,多采用无刷伺服电机为其动力源。由于外购电机驱动存在扩展性不强、通信复杂、价格昂贵、可控程度低
在新型干法水泥生产过程中,篦冷机冷却是非常重要的生产环节。篦冷机具有对高温熟料快速冷却,改善熟料质量,提高熟料易磨性,便于熟料输送、存储,对热量进行回收利用等重要作用。篦