随着现代科技的发展,各行各业对逆变器的性能提出了更高的要求。高性能的逆变器不仅要求具有高的稳态精度、快速的动态响应,而且要求具有强的带负载能力。本文采用重复控制加极点配置的逆变器数字控制方法,实现了良好的稳态、动态性能,满足了逆变器高性能的需求。首先,建立了单相全桥逆变器的数学模型,讨论了逆变器各硬件参数对系统的影响,并对正弦脉宽调制技术和SPWM波的生成方法进行了介绍,说明了产生单相逆变器波形畸变的主要原因。接着,阐明了重复控制的基本思想,讨论了重复控制系统的稳定性和稳态误差。以单相全桥逆变器为例,采用重复控制方法,并对控制器进行了设计,其中对于逆变器谐振峰,设计采用陷波滤波器进行消除,对于相位偏差利用超前环节进行补偿。由于重复控制器动态响应速度慢,因此用状态反馈进行极点配置。以极点配置控制系统为内环,重复控制为外环,用Matlab/Simulink进行仿真,仿真结果表明,采用的复合数字控制策略达到了理想的稳态和动态性能。然后,对系统的硬件结构进行了阐述,包括逆变全桥主电路的设计、驱动电路、采样电路、系统供电电源、JTAG接口、保护电路和CAN总线接口,并考虑了系统的抗干扰措施。最后,进行了数字控制逆变器的软件设计。介绍了软件开发平台CodeWarrior IDE,给出了系统的主程序流程图、中断程序流程图,并在基于DSP (MC56F8346)的平台上完成了单相全桥逆变器的实验,实验结果证明了所选用的数字控制策略能改善逆变器的动态和稳态性能。