基于KALMAN滤波的视频序列运动对象跟踪研究

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本文通过研究视频序列运动对象背景和帧间差分检测、边缘检测的方法,探讨了二者结合的视频序列运动对象分割提取方法。之后,在讨论了目前视频序列运动对象跟踪技术的基础上,按照跟踪技术自上而下的研究思路,在运动学和控制理论的指导下,运用卡尔曼滤波理论实现了对已分割提取的运动对象目标的跟踪。并通过实验分析了本方法在三方面的改进和其自身的不足,并提出了今后为改进和完善不足之处所要继续进行的研究工作。
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