【摘 要】
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随着传动技术的发展,活齿传动机构被广泛应用到国防、汽车、航空和机器人关节等领域。对于正弦活齿传动,为获得大传动比需要增加活齿数,导致了径向尺寸的增大。本文提出新型双级活齿传动系统,该传动能在实现大传动比的同时保证机构较小尺寸,使其在受空间限制、又要求具备较大传动比的机械设备中有着广阔的应用前景。本文分别从结构设计、力与力矩分析、静力学与动力学模拟以及加工试验等方面对其进行了研究。本文依据啮合理论,
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随着传动技术的发展,活齿传动机构被广泛应用到国防、汽车、航空和机器人关节等领域。对于正弦活齿传动,为获得大传动比需要增加活齿数,导致了径向尺寸的增大。本文提出新型双级活齿传动系统,该传动能在实现大传动比的同时保证机构较小尺寸,使其在受空间限制、又要求具备较大传动比的机械设备中有着广阔的应用前景。本文分别从结构设计、力与力矩分析、静力学与动力学模拟以及加工试验等方面对其进行了研究。本文依据啮合理论,完成了新型机电集成双级活齿传动机构的结构设计。利用UG10.0软件对机构进行了三维建模与模型分析,并对其
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