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当今世界正在形成新的格局,特别是第三世界的经济建设将不断发展。我国的改革开放的政策,促进了与各国人民的经济交往。因此,航运事业将有新的发展,造船业将呈上升趋势,所以浮式起重机的需求量将有所提高。根据各种信息,现代船舶对设备的要求越来越高,特别要求浮式起重机工作效提高,操作简便,运行可靠,尤其是对远洋海上作业,要求起重机有良好的工作特性。本文针对浮式起重机电气系统进行设计,将可编程序控制器、变频器和PROFIBUS现场总线应用于浮式起重机控制系统上,并进行了较深入的研究。系统达到现场的运行状况、运行数据都可以在司机控制室掌握,用户在控制室可以通过人机界面来设置变频器的运行频率、启动和停止电机,并且变频器的故障信息可以在人机界面上反映出来,以用来提示用户。
⑴根据浮式起重机的运行特点,浮式起重机控制系统采用工业触摸屏监控起重机变频调速系统,该系统主要由上位机(工业触摸屏系统)、下位机(PLC控制系统)、变频调速系统等组成。
⑵组态软件作为用户可定制功能的软件平台工具,利用其良好的人机界面和通信能力,在PC机上可开发出友好人机界面,下载至触摸屏中,使工作人员可以实现变频器的参数设置、电机的启动和停止,同时可实现系统故障报警。同时根据STEP—7软件工具包的结构化程序设计特点,大量采用代码重用的方法;大大减少了系统的开发和维护。
⑶PLC系统采用SIEMENS公司产品,能控制起重机的吊钩的升、降方向及速度换档,同时能检测各个电机故障现象并送往工业触摸屏进行显示,极大提高了系统的稳定性,可靠性。
⑷为了更加有效的防止重物下滑,在浮式起重机起升机构各加上一套轴销式传感器、角度传感器和超负荷力矩限制器与PLC相结合的闭环系统,使主副吊钩拖动更加稳定、可靠。实验结果表明,采用该控制系统,使浮式起重机工作可靠,使用方便,同时具有动态显示的功能,节能效果好明显。