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从振动能量传递的观点,研究柔性基础上复杂机械系统的动力传递特性及控制策略,是振动工程界当前的研究热点问题之一。本文紧密围绕柔性隔振系统功率流传递及控制两个核心问题,对柔性隔振系统的动力学建模、功率流传递的一般特性和主动控制策略等问题进行了系统深入的研究。本学位论文的主要研究内容包括:
推导了多扰源柔性基础结构单层被动隔振系统中的功率流传递函数,系统地研究了系统各种结构参数,尤其是板式基础的弹性对其功率流输入的影响。
建立了平置板式浮筏隔振系统的动力学模型,从振动能量传输的角度来评价浮筏系统隔振效果,揭示机组、筏架、隔振器等结构参数对功率流传递的影响。
建立了柔性基础主、被动隔振系统的隔振模型,对于采用电磁式作动器的单层柔性基础主动隔振系统,运用四端参数法、子结构导纳法推导了系统的功率流传递函数,研究了系统的功率流传递特性。
推导了平置板式主动浮筏系统的功率流的表达式及状态传递方程,以传输到基础的功率流最小为最优化控制目标,提出了平置板式主动浮筏系统的功率流最优控制策略。
最后,对智能控制理论在振动噪声控制领域的应用提出几点设想。