柔性触觉传感器作为柔性仿生电子皮肤的重要组成部分,为电子皮肤提供触觉感知功能,逐渐成为学术界和工业界一个新兴的研究领域。本文针对当前柔性触觉传感器研究中的量程、灵敏度和响应特性等问题,研究基于改性纸基的压力敏感材料,制备具有高灵敏度和快速响应时间的柔性纸基触觉传感器。选取纸基为基底,研究氢氧化钠对纸基的改性机理,构建基于炭黑/石墨烯/硅橡胶的复合导电材料体系,采用浸渍涂覆的工艺制备基于改性纸基的压力敏感材料,揭示改性对纸基压力敏感材料的特性影响规律。设计具有微圆顶触头状的微结构薄膜,制备结构一体化的柔性纸基触觉传感器。分析纸基触觉传感器的触觉-传感机理,对传感器的性能进行测试分析,结果表明,所制备的基于改性纸基的柔性触觉传感器具有高灵敏度(在0-2 k Pa压力范围内高达37.5 k Pa^-1)和快速响应时间（50 ms）以及高分辨率（5 Pa）,研究纸基触觉传感器在脉搏、呼吸及喉部发声等多种人体生理参数监测上的应用。设计基于纸基触觉传感器阵列的柔性触觉电子皮肤,通过构建压阻式传感阵列信息处理系统对纸基触觉电子皮肤的应用性能进行测试。上述研究表明基于改性纸基压力敏感材料制备的柔性纸基触觉传感器具有高灵敏度、快速响应时间和高分辨率等优异性能,在可穿戴医疗装置、人机交互以及仿生电子皮肤等领域具有广泛的应用前景。