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随着电力电子技术、永磁材料以及控制理论等技术的不断发展与完善,直流无刷电机在民用领域得到了越来越广泛的应用。但在能源日渐匮乏以及能源问题已成为世界性问题的今天,直流无刷电机的能耗是一个不得不考虑的问题。直流无刷电机有着直流电机较好的机械特性,而且运行效率高,但在轻载时的效率则大大降低,造成了能源的浪费。对直流无刷电机进行节能控制提高其在轻载时的运行效率,对于能源稀缺的今天将有一定的意义。本文从直流无刷电机控制系统建模出发,以电机效率优化为目的,做出了如下研究:首先,在直流无刷电机相关理论知识的基础上