【摘 要】
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随着我国航空放射性测量及其用于放射性测量的样品标准模型的飞速发展,配套的标准模型自动化存取装置的研究也成为影响航放测技术发展的重要因素。航空放射性测量装置装备于飞机之上,在飞机起飞前需要进行相关数据的测试,标准模型便要频繁往返于存放仓库与机场之间,为了保证标准模型数据的标准性,标准模型在搬运、运输过程中不可叠放、不可磕碰、不可破损。因此设计一款用于标准模型存取的自动化装置具有重要的意义与工程应用价
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随着我国航空放射性测量及其用于放射性测量的样品标准模型的飞速发展,配套的标准模型自动化存取装置的研究也成为影响航放测技术发展的重要因素。航空放射性测量装置装备于飞机之上,在飞机起飞前需要进行相关数据的测试,标准模型便要频繁往返于存放仓库与机场之间,为了保证标准模型数据的标准性,标准模型在搬运、运输过程中不可叠放、不可磕碰、不可破损。因此设计一款用于标准模型存取的自动化装置具有重要的意义与工程应用价值。本课题根据航测遥感中心的实际需求,设计一套专用于标准模型存放的自动化存取系统,包括运输车、机械系统、控制系统、供电系统、智能运载小车等。本文主要对存取装置进行设计研究,对存取架作静力学和动力学分析。论文的主要研究内容及结果如下:首先,对存取装置的整体结构进行设计,利用UG建立运输车、存取架、运输架及其辅助部件的三维模型并完成渲染。详细介绍了存取架的设计方案、运输架的工作方式、部分零部件的校核计算件以及整个存取系统的工作流程。利用有限元分析软件对存取架和运输架的托板作静力学分析,进而根据仿真结果验证所设计装置的合理性。在存取位置上设计V型挡板锁紧和电永磁锁紧方式用于标准模型的固定。其次,对存取架进行模态分析得到存取架的固有频率和前六阶振型图。针对运输车在运输过程中遭遇颠簸路面的情况对存取架的影响作动力学分析。由此建立随机路面功率谱模型并利用ADMAS的Ride模块建立运输车以60km/h行驶在B级路面的功率谱曲线,并将相应的路面激励加载到存取架上利用Workbench进行有限元分析计算,存取架在此路面激励作用下总体变形较小最大等效应力约为2.320MPa,最大剪切应力约为0.446MPa,因此存取架在该路面激励下不会受到较大影响。然后对存取架作谐响应分析,通过位移—频率响应曲线可知存取架出现位移峰值的频率与存取架的低阶固有频率并不重叠,因此发生共振的可能性较小。然后,对运输车在运输过程中可能会发生的碰撞情况对存取架的影响作碰撞分析,利用LS-DYNA建立刚性墙来模拟外界碰撞物,分析运输车以56km/h的车速与刚性墙相撞后的动态特性,结果显示在碰撞0.04s后存取架的加速度达到最大值,表明在该时刻存取架所受冲击最大,查看此时刻的应力约为125.6MPa,最大变形约为0.446mm,从而推断碰撞过程中的能量主要由运输车前围板、保险杠等吸收,而传递到存取架上的能量较小,对存取架的整体结构影响较小。最后,解决了存取架加工过程中出现的问题,对存取架进行试验模态分析。虽受新冠疫情影响无法完成试验,但是搭建了试验平台,对试验中所需的试验仪器进行阐述,并对整体试验方案做简要的介绍。
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