弹箭滚转控制仿真实验台的设计与实现

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本课题是为弹箭的风洞仿真实验而设计的一个单轴弹箭仿真实验转台,并结合实际要求完成了转台的台体安装和控制系统的软、硬件设计等工作。转台主要有弹载转轴、电磁离合器和转动精度高、具有自锁能力的三相步进电机组成。由于风洞实验的工作环境的恶劣性,本研究采用了抗干扰能力强的工控机和运动控制卡相结合的方法来控制转台系统。针对电机的驱动要求设计了多细分、高精度的驱动电路,结合动态链接库,根据实验要求用Visual Basic软件编写了转台的控制程序,生成了易操作的可视化人机界面。全文分为七章,第二章通过弹箭仿真总体方案的比较和弹箭在风洞中受力情况的分析,提出了弹箭滚转控制仿真实验台的最终设计方案;第三章对本装置的重要部分,步进电机的工作原理、性能指标及其机构特点进行详细的介绍;第四和五章详细介绍装置硬件和软件的设计;第六章完成了装置的总体安装和性能测试;最终通过性能测试得到了很好的实验效果。
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