永磁无刷直流电机具有体积小,噪音低,力矩大等诸多优点,在中小功率中这些优点是有刷直流电机无法媲及的。因此,在当今的医疗、家用电器、汽车行业等方面都得到了广泛的应用。本文依据这些优点对永磁无刷直流电机展开研究。本文是以老年电动代步车为实验平台,针对永磁无刷直流电机控制系统以及电机模型参数进行研究。根据无刷直流电机的特点设计出无刷电机控制系统方案,通过外界油门的大小,经处理判断电机状态并作出相应的响应,以达到控制目的。并推导永磁无刷电机数学模型,对模型参数进行参数辨识研究。本文选择ST公司的八位单片机为主控芯片对控制系统,并对整个系统进行研究,主要要工作如下：针对永磁无刷直流电机工作原理进行介绍,并根据所需要的功能以及要实现的目标设计出整体控制方案。(1)根据系统需要进行元器件选型,并进行系统硬件电路设计。硬件电路主要包括以下部分：电源电路、逆变桥式电路、功率管驱动电路、霍尔信号采集电路和过流保护电路等。并对硬件电路绘制相应原理图和PCB图,并制板。(2)在STVD平台上进行软件的开发与调试。软件是按照模块化思想来进行开发,主要包括电机状态转换模块,电机换相模块、速度调节模块等。(3)对控制系统进行硬件个软件的联合调试,使其达到期望目标,并对电机的数学模型进行推导,采用递推最小二乘法对电机二阶微分方程模型参数进行辨识。