月球作为地球最为邻近的天体,具有广阔的科学探索前景与资源开发应用价值。在目前的月球探测技术手段中,着陆贯入式探测技术以其对月壤扰动小、与探测剖面贴合、探测数据原位的优势,成为最具研究价值的探测技术之一。本课题以我国月壤剖面探测为背景,针对一种新型的以柔性尺为贯入体的贯入式探测器,将其冲击贯入过程分为冲击加载、冲击传递和冲击作用三个过程,对各过程进行解耦建模分析研究,为提高装置性能指标、分析装置对月壤剖面的贯入能力等工程目标提供理论基础。在冲击加载过程,本文建立并分析冲击加载系统各工作阶段的力学模型,确定衡量指标和约束条件,进行参数优化和基于Abaqus的仿真验证;在冲击传递过程,本文基于柔性尺切向弯曲力学特性模型,建立了考虑柔性尺弯曲失稳的冲击传递力学模型,以此提出柔性尺抗变形能力的衡量指标和基于Abaqus的仿真验证以及提高柔性尺抗变形能力的构型设计效果分析;在冲击作用过程,本文建立了基于承载力理论的冲击作用过程贯入头阻力模型,并对模型进行了考虑挤密现象的修正,并通过实验求解和验证;最后,本文综合前文研究结论,对柔性探尺的冲击贯入能力进行分析,得出柔性探尺对月壤的贯入能力的理论推测和对月岩的适应能力的理论推测。