电液调速器性能仿真及分析技术研究

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调速器作为柴油机的一个极其重要的控制部件,它能根据柴油机外界负载的变化自动调节供油量,保持转速稳定,从而保证柴油机具有较好的工作性能。而电液调速器是根据接受的电信号,通过控制器和执行器来改变喷油泵供油量的大小,因此它具有反应速度更快、使用范围更广、调节精度更高的特点。可以非常方便地实现多台机组并联运行,并且有负载分配精度高等优点,且便于实现柴油机电站的全自动化,满足现代无人机舱的要求。电液调速器性能的好坏直接影响柴油机的性能与生命力。本文在重庆市重大科技攻关项目《电液调速器关键技术及产业化》(项目编号CSTC, 2008AB3048)的资助下对某型电液调速器进行了深入的分析研究,主要做了以下几个方面的工作:针对柴油机调节特性及运行特性,详细分析了液压伺服系统控制原理及转速调节系统。根据电液调速器的原理分析了其电子控制系统特性及电液执行器的详细动作机理,总结出电液调速的特点。按照各元件的联系和控制规律,建立了电液调速器执行器中电磁转换系统的动力学模型,详研究了各个物理参数对系统动态响应的影响。并设计了电磁转换系统实验来研究其微动响应位移和外界响应下输入电流的关系。针对液压系统的关键机构喷嘴挡板伺服控制阀,研究了其静态及动态特性。并利用专业的液压系统工程仿真软件进行仿真,得出了控制阀真实的动态响应特性。结合实际的工作状态,分析了各种物理参数下控制阀的挡板的微动位移响应。利用批处理功能得出了控制阀在挡板不同输入微动位移下的阶跃响应。结合实验所得输入电流同控制螺钉位移响应的函数关系,对电液调速系统进行了全局的仿真。针对电液转换系统中的关键元件连接板进行了有限元分析。为了使系统更为稳定,并结合实际工作的状态,对连接板进行优化设计。利用载荷历史曲线对优化后的连接板进行了变幅应力循环下的疲劳分析。
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