紧急停车系统(ESD)是保证石化企业中大型装置安全运行的关键设备。本文根据反应再生过程在催化裂化装置安全生产过程中的重要地位,在深入了解其工艺及设备特点的基础上,研究并设计了一套基于S7-400H容错控制器的双冗余紧急停车系统。系统采用现场级、控制级和监控级三级控制体系,主要完成的工作有：(1)根据反应再生过程工艺及设备特点设计了进料自保、两器自保、主风低流量自保、主风机组自保和增压机自保五项ESD系统自保项目及其联锁逻辑。(2)根据工艺及联锁逻辑确定系统的控制点规模,并完成了系统的硬件设计,PLC硬件配置选型以及硬件组态。ESD系统的CPU、ET200M站以及通信介质等均采用双冗余配置,从而来提高系统的可靠性。(3)采用西门子公司的“事件驱动同步”技术实现中央控制器的冗余,并用STEP7软件实现I/O冗余功能。(4)为提高系统的可靠性,本文采用以太双环网来设计控制级与监控级之间的通信网络,上位机监控软件与下位机PLC之间的通信通过OPC技术来实现。选用SIMATIC NET作为OPC服务器,并实现了用CP1613建立S7-400H与WinCC之间基于SIMATIC NET的OPC连接。(5)用WinCC设计ESD系统的监控界面,实现了在线监控系统运行状况及过程数据趋势、查询历史数据和报警记录。