【摘 要】
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本文重点研究提高脉冲激光测距系统测量精度和提高接收系统信噪比两方面内容。在提高测量精度方面,总结各种时间间隔测量方法,重点介绍了时间数字转换芯片TDC-GP2,并且根据该
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本文重点研究提高脉冲激光测距系统测量精度和提高接收系统信噪比两方面内容。在提高测量精度方面,总结各种时间间隔测量方法,重点介绍了时间数字转换芯片TDC-GP2,并且根据该芯片的特点设计高精度时间间隔测量电路。在提高接收系统信噪比方面,提出了采用采样率为2Gsps的超高速A/D转换器和FPGA组成的数字化接收系统。对激光脉冲回波信号进行A/D转换,后利用数字信号处理的方法对回波信号进行处理,来提高信号的信噪比。在算法上采用Haar小波变换域的LMS和整数5/3小波变换来消除系统中噪声。利用MATLAB、DSP Builder和其它相关的EDA工具,在FPGA实现两种算法。同时根据前面的介绍提出两种新的数字化脉冲激光测距系统。
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