移动自组网(Ad hoc网)是一种无中心、自组织的无线移动通信网络,具有高效的自组织性,动态变换的网络拓扑结构、多跳转发技术,以及无中心节点的鲁棒性和抗毁性等特点。因此该网络广泛应用于军事战术环境、事故突发现场等紧急环境和民用无线数据通信领域。但是由于Ad Hoc网络中无线信道的传输特点和节点位置的不确定性,造成网络拓扑结构始终处于不稳定的状态,容易导致链路产生断链,因此传统的路由协议根本无法适应移动自组网的这些特点。而现有的Ad Hoc网络路由协议,如DSR、DSDV、 AODV、TORA等也具有各自的局限性,尚处于研究阶段,因此如何对现有的路由协议进行改进,提高网络的健壮性,从而能在各种恶劣条件下保证网络传输的稳定性和可靠性,提供较高的服务质量是本文的研究目的。首先,本文对Ad Hoc网络进行简要的概述,介绍了Ad Hoc网络的发展背景、现有的路由协议及其存在的缺点以及目前已有的一些改进方案,同时对AODV路由协议进行详细的介绍。其次,本文对影响网络拓扑结构稳定性的因素以及拓扑结构稳定性对链路状态的影响进行大量的研究,并以AODV路由协议为基础,提出了基于拓扑结构稳定性的AODV-TS (AODV-based on Topology Stability)路由协议,该改进协议加入了节点能量模型并充分利用了节点剩余能量和邻居节点等信息对原有的AODV路由协议的路由发现和本地修复进行了优化。最后,通过仿真平台NS2,对AODV-TS和AODV协议进行仿真,并对仿真结果进行分析,并以分组投递率、端到端时延和路由开销3个方面的性能指标为基准进行比较,得出优化后的协议比原有的AODV协议性能都有所提高。