水平定向钻机近年来被广泛使用与管线铺设、地下井开挖等工程中，其作为一种非开挖设备，在满足不破坏地表建筑物的同时，能有效地实现工作需求。但是在其工作过程中，由于负载波动较大，存在着大量的负载扰动以及噪声干扰，如何根据实时工作环境特征改变该水平钻机的工作特性成为了近年来主要研究的对象。本文设计了基于模糊控制算法的水平定向钻机液压系统，其在能够保证给钻具、泥浆泵足够的动力同时，减少了能源损耗。本文结合相关实验对其在不同负载、不同干扰等情况下进行了仿真和实验，结果表明该水平钻机液压系统的稳定性、实时性较强，适用于较为复杂的工作环境。
　　主要工作如下：
　　1.本文设计了该水平钻机的内部硬件结构。根据水平钻机的工作特性设计了其机械结构部分，并针对该机械结构进行硬件部分和软件部分的设计。
　　2.本文研究了水平钻机液压系统的工作原理，研究并制定了该水平定向钻机的模糊控制策略，确定了该水平定向钻机模糊PID控制器的设计，并对仿真结果进行相关阐述，验证该设计的合理性。
　　3.将改进后的水平定向钻机进行在不同负载情况下的实验，实验结果表明，本文设计的水平定向钻机液压系统的稳定性较强、实时性较高，满足市场的需求。