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本论文主要针对线传汽车这一新概念的汽车进行了动力学模型的分析。线传技术是基于电动汽车技术发展起来的新的汽车技术。它的出现是汽车历史上的一次重大革命。
由于线传汽车在根本上改变了汽车的结构,因而,汽车的许多特性发生了改变。本论文通过模型仿真的方法从理论上分析了线传汽车的动力学特性。通过模型仿真说明了线传汽车在动力学特性上所体现出的优势。
因为汽车模型较为复杂,本论文通过层层深入的方法,将复杂的整车模型分解为线传驱动模型、线传制动模型以及线传转向模型三个基本模型。通过这三个模型分别分析了汽车的动力性、汽车制动性以及汽车操纵稳定性。最后,将这三个模型综合为整车模型来分析复杂工况下的汽车动力学特性。
在仿真过程中,本论文通过运用Simulink软件建立汽车模型获得了各种特性曲线。通过这些曲线的比较来突出线传汽车的动力学特性。
最后,本论文提出了线传汽车在实用中所存在的问题,为进一步研究做好了理论准备。