在人类对海洋进行探索和研究的工作中,水声定位与遥测技术一直是一项重要的研究内容。从目前来看,无论从海洋开发,还是从军事方面的需求出发,水下定位和遥测技术都越来越受到各个国家的重视,已成为水声领域的一个重要分支。随着人类对海洋研究开发工作的深入开展,所采用的研究手段也越来越多,例如载人深潜器、水下机器人、海底油气管线布设、摄像系统以及其它各种探测设备等等,而水下高精度的定位与遥测是实现水下安全、高效率科研和生产活动的前提与保障。本文的主要任务是针对水池实验条件,为自航模水下航行试验研制开发一套水声定位及遥测系统接收机。该接收机的主要功能包括:1、对接收水声信号进行多通道模拟调理;2、获得各接收通道的时延及遥测频率编码信息;3、协调系统内各分系统的工作并与显控平台接口进行数据传输。论文首先对水声定位及遥测系统的研究进展和发展方向进行了论述,着重介绍了本系统采用的定位及遥测原理,为接收机的硬件及软件设计实现打下理论基础。其次,为接收机设计硬件工作平台,详细介绍了模拟调理板和数字接口板,其中模拟调理板包括放大,增益控制,滤波等几个部分;数字接口板包括单片机(MCU),现场可编程门阵列器件(FPGA:FieldProgrammable Gate Array)以及它们之间的连接设计。第三,对接收机的软件设计进行了研究,使接收机的功能得以完善。最后,介绍了该系统的实验及其结果。