当下社会四翼飞行器因为自身具备的多重优势,其社会关注度和使用程度也在日益升高,比如其制造成本相对较低,同时科技含量因素的高速发展。尽管就当下而言,飞行器的功能已经越来越丰富,不过对于飞行器研究领域而言,其姿态稳定性还是最为关键的研究内容,同时也决定了飞行器工作质量。笔者所进行的研究就是基于已有的研究理论,分析探讨了影响飞行器稳定性的因素,并对飞行器进行了优化,然后通过实验进行测试,其中笔者所进行的工作包括:滤除姿态角噪声互补滤波算法:就是按照捷联惯导系统机制、姿态,获得飞行器姿态矩阵和相关的姿态角,奠定姿态计算基础。通过互补滤波算法,可以清除传感器输出数值所含有的噪音,以达到降噪的目的,提升了输出数值的精确度,同时也保证姿态计算更准确。姿态角的模糊控制算法:就原来的PID控制算法而言,在计算飞行器姿态角稳定性方面,有诸多不足,出现坠机的概率比较大,所以笔者是通过模糊PID控制(PIDfuzzy)法进行计算,实际上就是模拟比较PID、模糊控制,然后分析所得结果,即可通过模糊PID控制算法计算出波形稳定性,而且结果比传统PID控制算法计算结果更精确、更可靠。飞行器测试:笔者构建出实验平台,做了测试实验,基于此,检验以上2种算法对姿态稳定性控制效果。介绍了实验平台功能和所涉及到的硬件,而对于其中应用的软件,分别提供了采集传感器数据器、驱动飞控系统、控制飞行等相对应的流程图。