地面综合测试软件包括仿真控制台软件、遥控遥测软件和地面检测软件。在无人机半物理实时仿真系统中,它们一方面可以在仿真试验之前对飞行控制计算机的硬件进行测试,另一方面可以进行全航迹飞行仿真试验,用来验证飞行控制计算机中的控制规律是否满足品质指标要求、飞行任务是否满足技战术指标要求。本文在原有的基础上进一步完善地面综合测试软件的功能。本文在原仿真控制台软件中融合地面检测程序的内容,通过程序自动发送、接收和自动比较处理,实现自动测试功能,完成对实时仿真设备的自动标定和飞行控制计算机的自动检测,完善了仿真控制台的测试功能。本文利用Tilcon ODBC模块在原遥控遥测软件中增加了对遥测数据的回放功能,方便了对飞行仿真数据的全面分析。本文利用Tilcon GIS模块在原遥控遥测软件中增加了对飞行航线的栅格地图显示功能,分析矢量地图目前存在的不足,并介绍了一种简单的bmp地图显示的实现方法。最后进行半物理实时仿真试验,验证了以上功能,结果表明这些功能是切实可行的。