武装直升机、无人机等低速目标在现代战争中威胁日益增大,同时普通气球和速度小于30m／s低速航模(以下简称低速目标)飞行是高炮火控系统常规的训练手段。火控理论中目标运动参数的估计和火控命中方程的求解方法,通常是针对速度为30m／s至300m／s的等速直线水平运动假定目标。针对低速目标的跟踪以及射击问题进行了初步探索,尝试从火控机理上对实践中被广泛采用的目标跟踪方法与射击方式给予合理的解释。首先,从低速飞行目标模型的建立、目标的运动模式假定、运动参数估计算法、高炮火控射击诸元的求解以及综合修正方法等方面着手,然后依据火控理论、仿真航路数据和实测目标航路数据,进行了相应的数值仿真研究。本文研究内容和取得的主要成果如下：(1)针对低速飞行目标,在分析相关坐标系特点的基础上,建立了适合描述低速飞行目标情况的运动模型和测量模型,比较了各个模型的特点,并详细地给出了在直角坐标系下测量方差的计算方法。(2)分别针对低速飞行目标的三种运动模型(气球模型,低速匀速模型,低速盘旋模型)进行了建模,采用经典的卡尔曼滤波算法和固定滑窗最小二乘算法进行目标运动参数估计,通过仿真,比较和分析了相应的目标运动模型跟踪精度。(3)考虑到实时应用环境,采用递推最小二乘算法对某型高炮射表数据进行拟合,并分析了拟合精度,进而给出了高炮射击诸元的求解方法。(4)通过仿真得到低速飞行目标的射击诸元精度,指出了工程实践中,在火控系统存在运动模型假定误差或非预期的系统误差情形下,指控系统的射击诸元综合修正方法的合理性。