飞机起落架数学模型建立与仿真研究

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论文分为两个部分,一是主要轮式飞机起落架模型,包括轮胎、车架、减震支柱、前轮向操纵系统和刹车等的模型.另一部分研究来自轮股与地面或飞行甲板之间的摩擦、舰载机的弹射装置和着舰装置产生的外部力和力矩.文中详细地讨论和分析了形成摩擦力的摩擦系数以及轮股接地条件.最后,为了检验模型的正确性,分别计算了驾驶员通过前轮转向操纵、不对称推力、差动刹车和脚刹车时飞机动态响应.通过分析仿真曲线,可以得出模型是正确的和能够在地面飞行模拟器上使用的结论.
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