【摘 要】
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该文在分析飞机刹车系统的工作原理、主要结构及工作过程的基础上,指出了飞机刹车系统是一个复杂的非线性系统,受多种因素的影响,因此设计其控制时存在一定的困难.在对现存的
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该文在分析飞机刹车系统的工作原理、主要结构及工作过程的基础上,指出了飞机刹车系统是一个复杂的非线性系统,受多种因素的影响,因此设计其控制时存在一定的困难.在对现存的第三代飞机防滑刹车系统的调查研究过程中,指出了其控制律的不足:对非线性的近似处理、以及对数学模型的近似建立,使刹车系统的性能存在效率不高、鲁棒性不好等不足.由此,该文提出了新的控制律:神经网络-模糊控制律.在软件仿真的基础上,在硬件上实现新的飞机防滑刹车嵌入式控制系统.该系统采用数字信号处理器(DSP)和单片机组成的双机系统作为新控制律的硬件平台,利用DSP的运算高速性能和三层前向神经网络的曲线拟合性,解决了刹车系统中存在的非线性识别问题,实现了刹车过程的轨迹跟踪;同时,在单片机中存储了模糊控制规则表,通过查表及运算实现了模糊控制的推理及解模糊过程,即克服了参数变化和环境对系统造成的不利影响,又保证了系统控制的实时性.
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