鲁棒控制在轧机厚度控制系统中的应用

来源 :燕山大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong538
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
厚度精度是板带产品的重要质量指标之一,随着社会经济的发展,板带产品的质量要求越来越高,这样深入研究轧机中厚度控制系统是十分必要的,把现代控制理论中的一些理论应用于轧机厚度控制系统中也就具有重要的意义。本文在研究了轧机的一般控制原理及厚控工艺基础后,对厚度自动控制系统的动态数学模型进行了分析和综合,但由于轧机的机械系统、控制系统以及来料厚度的变化等影响,而且轧机两侧压下机构的动态特性的差异,系统具有很大的不确定性,对于常规的控制方法,很难达到较高的控制精度和性能要求。 针对此类问题,本文提出了把鲁棒控制的方法应用于轧机厚度自动控制系统当中,因为鲁棒控制就是应用于系统模型不确定性和外界扰动不确定性的情况。本文在H_∞。控制的基础上,把μ方法应用于轧机厚控系统上,此种方法对于系统模型的结构、参数、滞后、稳定等因素的精度要求都比较低,所以对于系统内环和整个系统都具有很好的效果。特别对于滞后因子,此种方法能够达到常规方法难以达到的效果。 实验仿真表明,在一定的不确定性范围内,满足一定的精度要求下,厚度自动控制系统能够鲁棒稳定且能达到一定的鲁棒性能,取得满意的控制效果。
其他文献
在现代化工生产装置中,大型压缩机组是压缩和输送气体的核心设备。但压缩机在小流量工况下容易发生喘振现象。喘振发生时,压力和流量产生剧烈的周期性振荡,使压缩机效率大幅
近年来,随着计算机水平和计算机视觉的不断发展,智能视频监控系统成为了一个新兴的应用方向和备受关注的前沿课题。基于图像序列的运动目标检测与跟踪是计算机视觉领域和数字
混沌是一种非常复杂的非线性系统,由于它对初值十分敏感,具有不可预测性,而受到研究者的极大关注。混沌是普遍存在于自然界中的,它已经在生物学、物理学、化学、工程学和信息
长期以来,经济增长一直是世人广泛关注的主题,现在,可持续发展已成为人类所追求的理想发展模式。我国是一个社会主义国家,拥有比资本主义国家更快的可持续的经济增长是社会主义优