基于PLC和单片机的新型阀门电动执行装置控制系统的开发与设计

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本文论述了基于PLC和单片机的新型阀门电动执行装置控制系统的开发与设计。 在水利、电力及化工行业,不同种类的阀类,如截止阀、闸阀、蝶阀等得到了最广泛的应用。在对阀门实现远程控制、集中控制和自动控制的过程中,阀门电动执行装置是一种必不可少的执行部件。随着微电子技术、电力电子技术、微机控制技术及通讯技术等现代科学技术的发展,阀门电动执行装置趋向智能化、新型化。而这种智能化和新型化的发展趋势主要来源于阀门电动执行装置控制系统的不断技术革新。 阐述了以PLC和单片机技术为核心的新型阀门电动执行装置控制系统的开发与设计方案,内容包括控制系统硬件与软件的设计,着重阐述了控制系统中电源模块、检测模块、电机控制模块、人机交互模块以及远程通信模块的硬件设计。 新型阀门电动执行装置控制系统硬件部分包括了电源、检测、电机控制、液晶显示、存储、数据采集和远程通信等模块,系统以施奈德公司Twido系列PLC为核心,配以Atmel公司的Atmega 64 AVR单片机作为人机交互部分的主芯片,给出了电源模块、行程检测模块、扭矩检测模块、电机控制和开关模块、人机交互模块和远程通信模块等各部分硬件设计的实现方案。 新型阀门电动执行装置控制系统软件设计包括了人机交互模块、电机控制模块、AVR单片机和PLC之间的通讯模块和总线模块。系统以TwidoSoft为编程工具,实现了电机控制和开关模块的软件设计;在人机交互模块中,系统以ICCAVR作为人机交互部分的开发和编译工具,以C语言作为开发语言,在AVR STUDIO集成环境下进行调试,实现了单片机嵌入式开发的编程工作。 在实验室以及现场环境下,完成了阀门电动执行装置控制系统软、硬件调试,性能稳定,工作正常,符合国家以及工业应用的标准,实现了产品化的需求。
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