【摘 要】
：
本文首先对二次速度调节系统的基本原理进行了介绍，根据系统结构建立了数学模型，并对系统的能控性、能观测性和稳定性进行了分析。在此基础上对增量PID算法、专家整定PID算法和
论文部分内容阅读
本文首先对二次速度调节系统的基本原理进行了介绍，根据系统结构建立了数学模型，并对系统的能控性、能观测性和稳定性进行了分析。在此基础上对增量PID算法、专家整定PID算法和神经网络PID算法进行了分析比较，分别实现了对系统的仿真，为引入新的算法打下基础。
在此基础上提出了遗传PID方法和粒子群方法，对遗传PID方法和粒子群方法的原理和算法实现的流程作了详细的介绍，并用这两种方法对二次速度调节系统进行了控制仿真。仿真结果表明，这两种方法相对于目前常用的几种PID算法具有明显的优点，可用于液压系统中二次速度调节控制。
同时，对粒子群算法和遗传算法的收敛性作了简单介绍，并将粒子群算法和其他算法进行了比较和分析。
其他文献
汽车悬架系统在协调汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性方面起着至关重要的作用。本文应用理论分析、数值仿真的方法,对压电双晶片应用于悬架阻尼器的可能性及装有该种阻尼器的半
目前的科学课堂中,学生在诸多环节已经取得了较多的话语权和自主权,但在评价这个环节仍然是以教师的评价为主.同伴间的评价能否给科学探究带来新的活力和精彩?如何有效运用同
为了研究油菜秸秆饲料化利用技术,综述了国内外近30年对油菜秸秆的研究,发现油菜秸秆粗脂肪和粗蛋白含量较高,饲用潜力大,但油菜秸秆因其木质化程度高、适口性差在实际生产中
当今的产品已从简单地适应社会化大生产的需要转换为满足个体消费者的不同需求，产品设计朝着多样化、人性化、个性化等方向发展。企业面对竞争激烈而复杂的市场环境，必须以最短
本文研究目的是通过介绍电梯的电气控制系统故障诊断及维修的重要意义,使相关人员重视电梯的电气控制系统故障诊断及维修的相关工作,并通过采取检测电梯运行系统、检验电梯的
表面贴装技术作为新一代封装技术，有成本低、集成度高、电子组件重量轻、易于自动化等优点，是现代电子工业的主要封装形式，然而它也存在连接元器件和电路板的焊点易失效的问题。
我也算是一位“老班主任”了,曾带过一届“传媒班”.因为专业的原因,“传媒班”学生大多都富有个性,比较自我;刚接手这个班级时,问题不断,同学间打架、抽烟、违规用电、顶撞
随着气动系统向小型化、高速化方向的发展,使原来比较完善的气动技术出现了新的问题,这就是气动系统的结露问题。气动系统的结露尤其是内部结露对系统性能和元件寿命有很大的
本文将自然语言理解应用于产品设计中，对以自然语言形式表达的用户需求中名词性短语进行理解和分析，同时结合系统其余模块的运行，将最终的分析结果转化成概念设计要求，为后续设计提供支持。首先，根据设计领域自然语言理解的特点，确定应用于产品设计的自然语言理解应该采用基于知识为主的方法。其次，通过对目前现有的几种语义分析方法的分析和比较，选择概念从属理论作为基于知识的方法的重要补充。然后，根据概...