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该文对浮球惯性制导系统中的加矩喷流流场进行了数值研究.在各种典型工况下,数值模拟结果显示了加矩喷流的流动形态,给出了喷流对平台提供的力矩与喷流流量的关系.该文研究的基本流动单元是固结于内球表面的三条相互正交的姿态激励带在内、外球面间分割面成的球面三角形域.该文着重研究了两种差动式加矩喷流的流动形态和工作性能.第一种差动式加矩喷流的设计方案虽已由前人提出,但其工作性能系该文应用数值方法给出.第二种差动式力矩喷流的设计方案、流动形态以及力矩—流量差关系是该文首先提出并用数值方法得到的,这种设计方案的突出优点是可实现对浮球平台三个驱动力矩分量进行互不干扰的调节,从而独立控制浮球平台在空间的三个角位移分量.