车辆在面对快速变线或复杂工况时,整车抗侧翻性能与轮胎附着力降低,易导致车辆侧翻事故的发生。而悬架系统作为车架与车轮的连接结构是改善整车动力学性能的关键点,其中液压互联悬架通过连接各个车轮的液压装置,协调悬架之间相互作用力,能够有效提高整车抗侧翻性能,因而得到了国内外学者的广泛关注。本文提出了一种新型液压互联馈能悬架系统,该悬架能够在保证整车悬架动力学性能的同时回收部分悬架振动能量,相较于传统被动液压互联悬架,液压互联馈能悬架结构上采用液压马达取代阻尼阀,并引入液压整流桥进行管路整流。在此基础上论文设计了恒电流控制馈能电路,一方面用于回收与储存悬架振动能量,另一方面可以改变恒定电流值实现对整车动力学性能的改善。本文首先介绍了液压互联馈能悬架系统的结构与原理,以及恒电流控制馈能电路的结构与原理,并对其振动能量回收潜力进行了分析,为设计的液压互联馈能悬架结构奠定理论基础。第二,采用AMESim与MATLAB联合仿真建立了液压互联馈能悬架系统半车与整车模型,通过对馈能电路中不同恒定电流值下悬架操纵稳定性、行驶平顺性与馈能特性的仿真分析,综合考虑液压互联馈能悬架的动力学性能与馈能特性,确定了综合性能最佳状态下的恒定电流值。第三,本文以传统被动液压互联悬架和未加入恒电流电路控制的液压互联悬架为比较对象,分别进行了液压互联馈能悬架在综合性能最佳状态下的动力学性能和馈能性能的仿真对比分析,验证了液压互联馈能悬架设计的合理性。最后设计了液压互联馈能悬架样机并安装于整车上进行了台架试验,试验结果表明:液压互联馈能悬架在设定为综合性能最佳电流值的状态下,整车动力学性能相较于被动液压互联悬架有略微下降,但具有良好的馈能特性,与仿真结果基本吻合,为今后液压互联馈能悬架的实车应用和控制研究奠定了理论基础与实践经验。