转台作为航空、航天、国防等领域中进行仿真和测试的关键硬件设备,其性能的优劣直接关系到仿真和测试试验的可靠性和置信度。随着航空航天等技术的飞速发展以及对惯性元件高性能的要求,转台的整体性能也必须向着高精度、高频响、多功能、自动化的方向发展,这就对转台的控制系统设计提出了更高的要求。本文以机动无磁三轴转台的研制为背景,针对控制系统创造性的提出了伺服电机与液压马达联合控制的方法,并对该方法的实现过程予以研究。该研究工作对无磁三轴转台控制方法的探讨,以及提高转台控制系统的频响和动态伺服精度具有实用工程价值。本文首先介绍了无磁三轴转台的总体结构及各部分的工作原理,然后根据转台的性能指标要求,提出了转台控制系统的总体方案,对测控单元、驱动单元和测量反馈单元的元件进行了选择;建立了电机与驱动器、机液伺服滑阀与液压马达及转台对象的数学模型,给出了系统的传递函数;分别对转台控制系统的速度环和位置环进行了控制策略研究,对速度环采用PI控制器控制,位置环采用PID控制器+速度前馈+加速度前馈复合控制,并详细介绍了复合控制原理及算法。本文采用稳定边界法实现对参数的整定,并基于Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真,仿真结果表明,所设计的控制系统具有较好的动态和静态品质。最后,本文对控制系统软件进行了功能分析和模块划分,给出了软件的流程图,并利用可视化编程语言Viusal C++进行了主要界面设计。