随着我国汽车业的迅速发展，我国的交通也出现一系列问题。交通事故不断，迫使人们希望有一辆可以避免灾难发生的爱车。对于汽车防撞系统的研究一直在持续，实用性、可靠性仍在不断改进之中。本文首先通过对滤波器算法进行改进，提出一种新的可以适用于多目标的运动学模型，此模型不仅简单而且易于实时操作，对于目标车辆的识别具有很高的灵敏性。本文还利用灰色关联分析确定多目标的危险度，有针对的对危险度较高的目标进行实时跟踪。此外还充分考虑到各种不确定因素的影响，引入灰色模糊评估系统对各种因素进行量化，尽量考虑到现实的复杂环境，贴近现实，以达到准确预防灾难发生的目的。最后利用matlab软件对此模型和算法进行人机交互界面的仿真实验，来验证模型的可取性及合理性。实验结果表明，系统中针对多目标的运动模型具有可取性，且灵敏度高，能有效的减少虚报、假报的几率。