在中国的许多大中城市中,市内公交车辆是最主要的交通工具.对公交车辆进行统一的调度管理是解决目前城市交通拥挤和交通事故的方法之一.因此,研制一种运行费用低,使用方便的公交车辆定位、监控及调度管理系统具有现实的意义.车辆导航定位技术是是实现道路智能化管理的关键技术之一.该论文在分析了现有车辆定位系统的基础上,提出一种组合式公交车辆定位技术,具有运行费用低、使用方便、具有自主研制使用权等优点,很好的弥补了目前常用车辆定位系统所存在的弊端.该课题所研究的组合式公交车辆定位系统由公交车辆车载单元和固定信标杆单元两部分组成的,对公交车辆的实时定位是通过路边信标杆和公交车辆之间以无线电和超声波组合方式来实现的.该论文首先详细地阐述了这种组合式定位技术的工作原理.其次,在对组成系统的两大部分的硬件电路方面,进行了超声波传感器的设计,大功率超声波发射、接收电路,无线电发射、接收电路以及电源电路和复位电路的设计与调试;同时,进行了相应软件的编写与调试,并给出了定位系统软件的程序流程图.论文的最后对系统产生的误差进行了分析,并且在已建立公交车辆运动数学模型的基础上,对定位系统采用卡尔曼滤波算法进行实时在线处理,仿真结果表明大大的提高了系统的定位精度.论文的研究和实验表明,将该文所探讨的定位技术应用于公交车辆的调度管理系统中,具有很大的社会经济效益.同时,这种定位方式在其它领域也具有很高的应用价值和广阔的发展前景.