重力加速度计是自动垂直钻具井下实时测斜仪器的核心部件，用于实时检测并提取钻杆井眼的井斜角和井斜相对方位角的信息。但测斜仪在垂直钻具上进行装配时，因为很难保证重力加速度计的机械零位与电气零位的一致性，就有可能导致在进行小井斜角测量时会产生相对较大的误差，进而影响垂直钻具对井斜的控制精度。本文详细阐述了井斜测量及相关技术的现状及其发展，简要介绍了几种典型的测斜方式和测斜仪器。通过对重力加速度计的井斜和井斜相对方位的测量、计算方法进行分析，从理论上构建了重力加速度计在静态测量状况下的数学模型以及当加速度计存在安装误差时的数学模型，并以该数学模型为基础提出了加速度计安装误差的精确校正方法；为验证有安装误差时加速度计理论模型的正确性，利用ADAMS动力学仿真软件搭建了重力加速度传感器精确安装下与存在安装误差的安装方式下测量系统的物理模型。鉴于精确的误差校正方法比较复杂且在实际应用中计算量相对较大，本文采用T-S模糊模型算法对其进行了线性优化，从而可有效地减少在线计算量，提高测量的实时性；为了比较T-S模型简化方法与理论模型精确计算在倾角测量中的差异，利用ADAMS以及MATLAB仿真软件的联合仿真，验证了简化方法仍然具有可接受的测量精度。在本校钻井控制实验室已有的自动垂直钻具室内原理样机的基础上，通过开发基于Labview的计算机井斜实时测量系统，进行了井斜测量的具体实验，并通过对实验数据的分析证明了本文提出的理论结果的正确性。