传统的电气传动领域以直流电机为主,由于直流电机调速性能优越、调速平滑且转矩大而得到了广泛的应用,但实际直流电机存在着一些很大的缺陷,例如换向困难、寿命短、价格昂贵等,因此随着交流调速技术的逐渐发展,交流电机正在逐步取代直流电机,特别是在民用领域,变频空调、电冰箱等家电产品都开始使用交流电机驱动。单电机驱动足以应付很多场合,但是对于一些比较特殊的应用领域,例如航空航天、船舶的电力驱动等领域仅仅依靠单个电机是无法满足系统的故障容错要求的,解决这个问题的一个很有效的方法就是采用余度技术。余度技术最开始的研究主要集中在采用多个电机切换使用或者直接作用冷备份使用,当时多采用直流电机,但随着稀土材料的发现,永磁电机逐步登上了舞台,永磁同步电机和传统电机相比有很大的优势,它不仅损耗低、响应快,而且它没有传统直流电机的转矩脉动问题,在高精度的控制场合起着巨大的作用,因此基于永磁电机的余度技术随后成为了余度电机控制方向的研究重点。本文的研究目的是为了控制连接在同一刚性轴上的两台永磁同步电机。普通永磁电机的数学模型是不适用于同轴电机的,因此首先需要结合永磁电机的矢量控制理论和双余度永磁同步电机的特点来进行双余度电机数学模型的推导。然后在数学模型的基础上基于Matlab/Simulink平台进行双余度永磁电机的仿真实验,并且对双余度电机热备份切换过程中两电机的三相电流、转矩、转速等进行仿真,以此来验证前面建立的数学模型的合理性。为了建立一套高效率的双余度电机的矢量控制系统,本文采用拥有多个处理器的DSP芯片TMS320F28377D来提升软件系统运行效率。并利用该芯片拥有的丰富外设资源来进行快速的多路并行数据采集,并结合多个处理器来同时进行多个电机的矢量控制,以此来提高双余度电机矢量控制的实时性和工作效率。另外,为了及时的进行余度切换,本文会分析永磁电机的故障现象来发现故障并切断相应通道的驱动信号。基于以上的设计能让双余度电机系统在正常工作的时候能以较高效率的进行双电机调速,一旦发生故障也能保证单电机稳定运行。