环境污染、能源危机等问题,为电动汽车的发展铺平了道路,此时特斯拉电动汽车等优秀电动汽车的诞生,更是催生了电动汽车研究的热潮。作为电动车的驱动电机,开关磁阻电机相比其他车用电机更具有优异的性能。电动车的一体化设计提高了电动车的性能,电动车用开关磁阻电机驱动控制器的一体化设计更是具有非常重要的意义。本文首先分析了开关磁阻电机基本原理,分析了驱动控制器一体化控制系统,结合现代设计思想,确定了设计内容,并结合实际情况提出了实验步骤。其中第一步即对一体化设计相关的设计进行分析,包括控制、功率放大、电源、传感器、热、电磁兼容等方面,为后续实验做好理论准备。结合以上相关设计的分析,实现了一体化设计步骤的第二步,即初步实验平台的搭建,并完成了硬件系统的详细设计,硬件系统包括基于英飞凌XMC4500的控制电路设计,其丰富的资源完全满足电机复杂的控制要求;功率放大电路设计方面,采用IGBT为功率管,以HCPL316J为驱动芯片,使功率电路具有隔离、过电流检测等保护功能;电源设计方面,采用三相整流作为主电源,并对电源电路实行预充电保护设计;传感器设计方面,对电流传感器和位置编码器进行选择设计,并对信号进行处理;接着对功率放大电路进行热设计和对关键信号进行抗干扰设计等,保证系统稳定可靠运行;接着对硬件系统性能进行分析。最后对实验平台硬件系统测试,包括闭环实时性、电源保护、传感器抗干扰、额定负载下的电流闭环等方面,测试结果基本达到了初步实验的要求,为后续一体化设计做好了准备。