随着我国经济的高速发展和人们生活水平的不断提高,自动售货机的普及和发展已经成为必然趋势。普通售货机售货品种单一,支付方式局限于传统的硬纸币支付,限制了自动售货机的推广应用。因此,设计了一款以ARM技术为核心、以螺旋推送器和升降货架为出货机构、可销售多类商品、具有多支付功能的自动售货机。本文首先在明确课题背景及功能需求的基础上,分析了MDB协议规则、射频卡技术、SMS技术原理和CAN总线技术特点,为多支付功能自动售货机的研究开发奠定基础。其次,以实际工程项目——罐装饮料售货机为例,采用32位ARM微处理器LPC2119作为系统主控芯片,进行控制系统硬件电路总体框架设计和各个功能模块设计。软件部分在Keil uVision3.0开发环境下用标准C语言实现,重点介绍了占据主导地位的主板程序。同时,详细描述了货机出货模块和CAN通信模块的软硬件设计,包括出货方式的选择、出货控制、CAN接口电路设计和CAN通信的实现。接着,进行了多支付方式的研究,构建了以GPRS网络为远程信号传输平台的货机支付系统,详细描述了现金、射频卡和短信支付的消费模型和通信的实现。最后,对自动售货机进行了实验室模块测试和现场整机测试,结果表明控制系统设计达到了预期要求,运行情况良好。